智能工业巡检机器

一 概述：

近年来，随着一批新的标准的颁布实施，如《石油炼制工业污染物排放标准》（GB31570 —2015）、《石油化学工业污染物排放标准》（GB31571—2015）、《石油化工环境保护设计规范》（SH/T3024—2017）等，对于石化行业的安全、环保要求大幅度提升，实现了由原先的仅从末端达标排放进行限定到增加了过程管控的重要转变。

  山东格尔特为石化企业提供了全-方-位的综合解决方案，采用“精准监测、智慧监管、科学治理、智能调控"的建设思路，通过全天候的智能工业巡检机器 人全-方-位对石化生产过程中的仪表，阀门，法兰，管道等进行监测，实时预警，防患于未然。

二 巡检机器人

介绍：

GLT-AI 系列机器人依托我司自主研发的采集、控制模块和国内顶-尖无人驾驶底盘核心硬件、运动控制系统、决策系统、导航定位系统共同开发的智能巡检机器人。通过自研的高精度定位算法，融合 GPS 和 IMU，3D 激光雷达，毫米波雷达和视觉感知算法，户外精准导航规划决策，Nextrobot 多机器人协作平台、基于云端建图和未知边界探测算法，独-有的恶劣天气感知决策算法；同时搭载了我司多种监测传感器，包括：可燃、有毒、VOCs 气体监测，非接触式红外温度热成像监测，VOC 气体泄露成像监测，激光遥感监测，AR 视觉识别扫描点检等，实现机器人的全天候作业。在特殊管廊，楼梯场景时，在机器人内部的机器狗会派出，继续执行巡检任务。

智能工业巡检机器人有 3 部分组成
u 自巡航式机器人

u 防爆防水机器狗

u 智能交互式软件平台

2.1 自巡航式机器人

配备直流无刷电机、减速器、实心橡胶轮胎，采用四轮独立驱动方式，动力强通过性好，越障能力强，可灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等，适应各种复杂路况。

   代替人工完成厂区室外日常巡视、红外测温、可见光高清双目云台、表示数读取、气体泄漏检测及设备运行状态的检测诊断，实现区域全覆盖巡视；支持自动巡检、远程遥控等多种模式。